ESPECIALIZACIÓN TÉCNICA / INGENIERÍA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (ON LINE)

Introducción

¿Estas interesad@ en ser capaz de poder configurar los movimientos de un robot en un entorno industrial a partir de unas condiciones iniciales?

Con este curso adquirirás las siguientes competencias:

  • Diseño desde cero de un proyecto de una célula robotizada.
  • Programación de un robot tras el cálculo analítico.
  • Conocimiento de las aplicaciones robotizadas industriales actuales.
Objetivos
  • Aplicar la robótica a los procesos industriales.
  • Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
  • Aprender la morfología de un robot.
  • Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
  • Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
  • Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
  • Iniciación a la programación de la robótica.
  • Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
  • Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Dirigido a

A personas que tengan relación con el campo de la ingeniería y quieran tener un primer contacto con el mundo de la robótica para poder profundizar en él en un futuro.

Contenidos
  1. INTRODUCCIÓN:
    • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
    • Definición y clasificación del robot.
  2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
    • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
    • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
  3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
    • Representación de la posición.
    • Matrices de transformación homogénea.
    • Aplicación de los cuaternios.
    • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
  4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
    • El problema cinemático directo.
    • Cinemática inversa.
    • Matriz jacobiana.
  5. CONTROL CINEMÁTICO:
    • Funciones de control cinemático.
    • Tipos de trayectorias.
    • Generación de trayectorias cartesianas.
    • Interpolación de trayectoria.
    • Muestreo de trayectorias cartesianas.
  6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
    • Métodos de programación de robots. Clasificación.
    • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
    • Ejemplo de programación de un robot industrial.
    • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
  7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
    • Diseño y control de un célula robotizada.
    • Características a considerar en la selección de un robot.
    • Seguridad en instalaciones robotizadas.
    • Justificación económica.
  8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
    • Clasificación.
    • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Metodología

 La metodología es ON LINE. El primer día de curso, el alumnado recibirá las claves para acceder a la plataforma e-learning de AIN en la que se encontrará el contenido del curso y demás recursos de aprendizaje online: actividades, foros, chats, etc. para el intercambio de ideas, realización de actividades y resolución de dudas y tutorías.

A lo largo del curso online se plantean ejercicios en los que se pondrá en práctica los conocimentos teóricos adquiridos en cada unidad.
Profesorado

PROFESORADO AIN
El curso será impartido por profesores/as y colaboradores/as de AIN expertos/as

Inscribirme en el curso
Inicio: 23 Octubre
Duración: 50 h

l m x j v s d


→ 23/10/2024 - 31/12/2024

→ 00:00-24:00 h

375€ / 325€ (Asociados)


Bonificable por la empresa


Dudas y consultas:
671247096 - mciriarte@ain.es

FORMACIÓN INCOMPANY

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